1. Préchauffez le four à 350F.
2. Au robot, fouettez le beurre et le sucre ensemble 4 minutes.
3. Ajoutez l’œuf entier et la vanille, mélangez et ajoutez le lait.
4. Ajoutez la farine mélangée préalablement à la levure,  au bicarbonate et au sel.
5. Transférez la préparation dans une poche à pâtisserie munie d’une douille simple.
6. Sur une plaque avec papier pâtisserie, dressez de petits tas de pate espacés.
7. Enfournez 10 minutes. Refroidissez sur une grille.
8. Garnissez la moitié des biscuits d’un marshmallow et refermez d’un autre biscuit.
9. Passez au four chaud 3 minutes pour ramollir la guimauve.
10. Pour le glaçage : mélangez le sucre à glacer et l’eau.
11. Nappez le dessus du whoopies et laissez reposer 5 minutes avant de servir.