Mélanger la levure dans le lait, mélanger et laisser pauser 10 minutes
Mélanger la farine, le sel et le sucre dans le bol du mélangeur, muni du crochet.

Ajouter le yogourt, le beurre, la préparation du lait/levure et l’oeuf légèrement battu et mélanger.
Actionner le pétrissage pendant 10 minutes ou jusqu’à ce que la pâte soit lisse et élastique.

Huiler légèrement un bol et y transférer la pâte. Couvrir le bol de film alimentaire et laisser lever dans un endroit tempéré pendant 1 à 1h30 ou jusqu’à ce que la pâte double de volume.

Transférer la pâte sur un plan de travail fariné et la dégonfler d’un coup de poing.
La couper en 12 morceaux égaux et former chaque morceaux en boule lisse.

Les placer dans un moule rectangulaire de 9″ x 13″ ( 23 x 33 cm ) doublé de papier parchemin, en les espaçant.

Couvrir de nouveau et laisser lever 1 à 1h 30 dans un endroit tempéré, ou jusqu’à ce que la pâte double de volume.

Préchauffer le four à 350 F ( 180 C ).

Badigeonner les brioches d’oeuf battu, puis enfourner pour 20 à 25 minutes.