1. Chauffer l'huile dans une grande casserole. Griller les saucisses pendant environ 6 minutes, en tournant de temps en temps, jusqu'à ce qu'elles soient dorées de tous les côtés, puis mettre dans une assiette. Mettre les carottes et les oignons dans la poêle, puis laisser cuire pendant 8 minutes, en brassant, jusqu'à ce que les oignons soient tendres. Ajouter le vinaigre à la casserole, puis incorporer les haricots égouttés. Verser le bouillon, nicher les saucisses avec les haricots, puis laisser mijoter le tout pour 10 minutes.

2. Ajouter les petits pois congelés, cuire pendant 2 minutes, puis retirer du feu et incorporer la moutarde. Assaisonner au goût. Servir directement de la poêle.