La pâte:
Chauffer le lait chaud dans une casserole moyenne à feu doux jusqu’à ce qu’il atteigne environ 100F ( 37 C ).
Retirer du feu et saupoudrer la levure et la pincée de sucre.
Mettre de côté jusqu’à consistance mousseuse, environ 5 minutes.

Battre le beurre fondu, le jaune d’oeuf et la vanille. Réserver.

Combiner la farine, le sucre et le sel dans le bol d’un batteur sur socle.
Faire un puits au centre et y verser le mélange de levure et le mélange de beurre fondu, jaune d’oeuf et vanille.
Mélanger à basse vitesse avec le crochet à pâte jusqu’à consistance épaisse et légèrement collante.
Pétrissez à vitesse moyenne jusqu’à ce que la pâte se rassemble autour du crochet, environ 6 minutes ou jusqu’à ce que la pâte soit douce et élastique, et qu’elle rebondisse sur la pression du doigt.
Retirer la pâte du bol et façonner en boule.
Beurrer le bol du mélangeur et retourner la pâte dans le saladier, pour bien l’enrober de beurre. Couvrir d’une pellicule plastique et laisser lever jusqu’à ce qu’elle double de volume, soit environ 1 heure 15 minutes.

La garniture :
Dans un bol, crémer le beurre avec le sucre et la cannelle, jusqu’à ce que le mélange soit homogène.
Sur une surface légèrement farinée, abaisser la pâte en un rectangle de 12″ x 14 « (30 cm x 35 cm ).
Placer le côté le plus long face à vous.
Étendre le mélange de beurre, sucre et cannelle.
Rouler la pâte en un gros cylindre, en serrant bien.

Couper le cylindre avec un couteau bien aiguisé, en 8 tranches égales.
Beurrer un moule de 9″ x 13 » ( 23 x 33 cm ).
Disposer les tranches de pâte dans le moule beurré, en laissant un espace entre chaque.
Couvrir d’une pellicule plastique et laisser lever jusqu’à ce que le volume de la pâte ait doublé soit, environ 40 minutes.

Préchauffer le four à 325F ( 160 C ).
Cuire au four, jusqu’à ce que les brioches soient dorées, environ 35 minutes.
Laisser refroidir dans le moule 15 minutes.

Le glaçage:
Tamiser le sucre à glacer dans un bol, puis incorporer la crème et le beurre fondu. Mélanger.

Transférer les brioches dans une grande assiette de service et garnir le dessus avec le glaçage pendant que les brioches sont encore un peu chaudes.