Préparez la crème pâtissière :
Mélangez ensemble les jaunes, la vanille et le sucre.
Ajoutez la fécule et diluez complètement.  
Faites chauffez le lait à ébullition. 
Versez le lait bouilli sur le mélange de jaunes d??ufs et fouettez vigoureusement pour éviter les grumeaux. 
Reversez ce mélange dans la casserole et portez à nouveau au premier bouillon. Râpez la fève tonka et mélangez. Réservez hors du feu.
Préparez le caramel :
Versez dans une casserole à double fond le sucre; à feu doux laissez caraméliser jusqu?à doré clair.
Lorsque le caramel est prêt; versez sur un silpat ou une feuille de papier parchemin en faisant des dessins selon votre imagination pour le décor de l?éclair. En refroidissant température pièce, le caramel fige et durci.
Dressez les éclairs :
Ouvrez en deux les éclairs. Coupez en biais les dessus pour former des pointes. Réservez.
Dressez à la poche la crème tonka. Déposez les dessus croisés.
Décorez de dessin de caramel et de feuilles de mélisse.
Saupoudrez de sucre glace.