Préchauffer le four à 350 F (180 C).
Éponger les jarrets d’agneau avec du papier absorbant et saupoudrer toutes les faces de sel et de poivre.
Chauffer l’huile dans une cocotte sur feu mi-vif. Y colorer les jarrets d’agneau sur toutes leurs faces en les retournant de temps à autre (10 à 12 minutes).
Réserver les jarrets d’agneau sur une assiette.
Ramener à feu moyen et mettre les oignons dans la matière grasse qui reste dans la cocotte.
Cuire en remuant souvent jusqu’à ce que les oignons soient bien dorés (4 à 6 minutes).
Ajouter la cannelle et poursuivre la cuisson 30 secondes encore ou jusqu’à ce que la cannelle commence à embaumer.
Incorporer le bouillon, le miel, l’ail, la sauce Worcerstershire et les feuilles de laurier.
Amener à ébullition sur feu vif en remuant pour déglacer le fond de la cocotte.
Remettre les jarrets dans la cocotte, fermer d’un couvercle et mettre la cocotte au four.
Cuire environ 1 heure 30 ou jusqu’à ce que la chair d’agneau soit très tendre, en prenant soin de retourner les jarrets au milieu de la cuisson.
Déposer les jarrets d’agneau cuits sur une assiette chaude, les couvrir et les garder au chaud.
Retirer l’ail à l’aide d’une cuillère à égoutter et le mettre de côté. Jeter les feuilles de laurier.
Quand l’ail a suffisamment refroidi pour être manipulé, l’extraire de sa pelure et l’écraser en douceur. Fouetter l’ail avec le jus de cuisson et porter à ébullition sur feu mi-vif.
Laisser bouillir 2 ou 3 minutes en remuant de temps à autre, pour réduire le jus de cuisson et l’épaissir un peu.
Goûter et rajouter du sel et du poivre s’il le faut.
Disposer les jarrets d’agneau sur des assiettes  chaudes. Les napper du jus de cuisson et les parsemer de persil frais.