Préchauffer le four à 250 F (120 C).
Laver les oranges et le citron, puis zestez-les.
Presser les jus. Réserver.

Dorer le rôti à la cocotte, sur toutes les faces, avec la moitié du beurre, l’huile et deux gousses d’ail.
Jeter le gras de cuisson et réserver le rôti dans une assiette.
Ajouter l’autre moitié du beurre et les échalotes et faire revenir sans colorer.
Replacer le rôti dans la cocotte avec les jus d’agrumes, un peu de zeste d’orange, le vin et le thym.
Saler, poivrer, porter à frémissement, couvrir et enfourner pour 2 heures.

Ébouillanter les zestes restants, 2 minutes. Rafraichissez-les et égouttez-les.
Les mélanger avec le reste d’ail haché, les deux cuillères à table de beurre et le persil.
Chauffer 2 minutes au micro-ondes au moment du service.

Dès la fin de la cuisson du rôti de porc, retirez-le de la cocotte et nappez-le de gremolata et servir avec le jus de cuisson en saucière.