1. Préchauffez le four à 350F.
2. Au robot fouettez le beurre et le sucre ensemble 4 minutes. Ajoutez les œufs et la vanille; mélangez.
3. Ajoutez la farine mélangée préalablement à la levure,  au bicarbonate et au sel.
4. Ajoutez le lait, en fouettant lentement. Réservez la moitié de la pâte à gâteau pour les biscuits au chocolat. Ajoutez simplement le cacao à cette pâte.
5. Transférez la préparation vanillée dans une poche à pâtisserie munie d’une douille simple. Sur une plaque à pâtisserie couverte de papier sulfurisé, dressez de petits tas de pâte espacés.
6. Pour les biscuits au chocolat, comme pour les biscuits vanille, dressez sur une plaque à pâtisserie.
7. Enfournez 10 minutes.  Retirez du four et refroidissez sur une grille.
8. Pour la crème : mélangez le beurre avec le sucre à glacer, l’essence de café et l’eau.
9. Garnissez les  whoopies vanille de crème café  et superposez-les de whoopies cacao.
10. Pour le glaçage : mélangez le sucre à glacer et le colorant café liquide et l’eau. Glacez et servez.