Calentar la leche en una olla mediana a fuego lento hasta que alcance unos 100 F (37 C).

Retirar del fuego y agregar la levadura desmenuzada y una pizca de azúcar.

Dejar reposar hasta que se vuelva espumosa, unos 5 minutos.

Batir la mantequilla derretida, el huevo y la vainilla.

Reservar.

Combinar la harina, el azúcar y la sal en el tazón de una batidora de pie.

Hacer un hoyo en el centro y verter la mezcla de levadura y la mezcla de mantequilla derretida.

Mezclar a velocidad baja con el gancho de masa hasta que se forme una masa espesa y ligeramente pegajosa.

Amasar a velocidad media hasta que la masa se una alrededor del gancho, unos 6 minutos o hasta que la masa esté suave y elástica, y rebote al presionar.

Retirar la masa del tazón y darle forma de bola.

Engrasar el tazón de la batidora y regresar la masa al tazón, cubriéndola con mantequilla.

Cubrir con plástico y dejar que suba hasta que duplique su tamaño, unos 1 hora y 15 minutos.

Sobre una superficie ligeramente enharinada, estirar la masa en un rectángulo de 12 x 14 pulgadas (30 cm x 35 cm).

Estirar los dos rollos de pasta de almendras en dos rectángulos de 6 x 14 pulgadas (15 cm x 35 cm).

Colocar los rectángulos de pasta de almendras, lado a lado, sobre la masa.

Pincelar un borde largo con agua y enrollar la masa en un gran cilindro, empezando por el otro borde largo, apretando bien.

Cortar el cilindro en 12 rebanadas iguales con un cuchillo afilado.

Colocar las rebanadas de masa sobre 2 bandejas para hornear forradas con papel pergamino.

Cubrir con plástico y dejar que suba hasta que la masa duplique su tamaño, unos 1 hora.

Precalentar el horno a 325 F (160 C).

Pincelar la brioche con un poco de leche y espolvorear con almendras fileteadas.

Hornear hasta que la brioche esté dorada, unos 30 minutos.

Dejar enfriar sobre la bandeja para hornear durante 15 minutos.