Para la masa:
En el robot, poner todos los ingredientes en el orden sugerido por el fabricante.
Programa de masa.

Para el relleno:
Estirar la masa en un rectángulo grande de 3 mm de grosor.
Pincelar la masa con mantequilla derretida.
Luego espolvorear con la mezcla de almendras molidas/azúcar/azúcar moreno.
Enrollar la masa en un rollo apretado, luego con la ayuda de un cuchillo afilado, cortar el rollo en 16 partes iguales.
Colocarlos en dos bandejas de horno, cubiertas con mantas de silicona, espaciándolos 2″ (5 cm).
Cubrir con un paño y dejar subir durante 1 hora.

Precalentar el horno a 350 F (180 C) y hornear las brioches durante 25 minutos.
Sacarlas del horno y dejarlas enfriar en una rejilla.

Para el glaseado:
Poner todos los ingredientes en el tazón de la batidora y combinar hasta obtener una textura suave y homogénea.
Glasear las brioches enfriadas con la mezcla.