Mezclar la levadura con la leche, revolver y dejar reposar 10 minutos
Mezclar la harina, la sal y el azúcar en el tazón de la batidora, equipada con un gancho para masa.

Agregar el yogur, la mantequilla, la mezcla de leche/levadura y el huevo ligeramente batido, y mezclar.
Amasar la masa durante 10 minutos o hasta que esté suave y elástica.

Engrasar ligeramente un tazón y transferir la masa a él. Cubrir el tazón con plástico para envolver y dejar reposar en un lugar cálido durante 1 a 1.5 horas o hasta que la masa duplique su volumen.

Transferir la masa a una superficie de trabajo enharinada y golpearla.
Cortarla en 12 piezas iguales y formar cada pieza en una bola suave.

Colocar las bolas en un molde rectangular de 9×13 pulgadas (23×33 cm) forrado con papel para hornear, dejando espacio entre ellas.

Cubrir y dejar reposar durante 1 a 1.5 horas en un lugar cálido, o hasta que la masa duplique su volumen.

Precalentar el horno a 350 F (180 C).

Barnizar las brioches con huevo batido y hornear durante 20 a 25 minutos.