1. Precalienta el horno a 350°F.
2. En un tazón de robot (o con una batidora eléctrica), bate la mantequilla y el azúcar durante 4 minutos. Agrega el huevo entero y la vainilla; mezcla.
3. Cierne la harina, el polvo de hornear, el cacao en polvo, el bicarbonato de sodio y la sal. Agrega a la preparación.
4. Agrega la leche, batiendo lentamente.
5. Transfiere la preparación a una manga pastelera con una boquilla simple.
6. En una bandeja para hornear cubierta con papel para hornear, forma pequeños montículos de masa espaciados.
7. Hornea durante 10 minutos.
8. Retira del horno y deja enfriar los whoopies en una rejilla.
9. Para la crema de limón, bate los huevos con el azúcar.
10. Agrega el jugo de limón y cocina a baño maría hasta obtener una crema ligeramente espesa. Incorpora la mantequilla poco a poco.
11. Deja enfriar, revolviendo de vez en cuando para evitar que se forme una piel en la superficie de la crema.
12. Rellena los whoopies con crema de limón y coloca otro encima.