Dans une casserole, faites chauffer l’huile d’olive.  Ajoutez l’oignon en dés et faites revenir 2 minutes.  Ajoutez l’aubergine et les courgettes.  Faites revenir en tournant 2 minutes.  Ajoutez les tomates.  Salez et poivrez ; ajoutez 1 branche de romarin.  Couvrez la casserole.  Réduisez le feu et laissez mijoter 15 minutes.
Dans une poêle, faites fondre le beurre.  Ajoutez 1 branche de romarin et les pétoncles.  Laissez cuire 2 minutes sur chaque face.  Retirez du feu.
Piquez les pétoncles sur des brochettes.  Roulez les brochettes dans le poivre rose moulu.
Pour servir, transférez un peu du mélange de légumes dans des assiettes chaudes.  Placez les brochettes sur les légumes.